Sheldon Andrews

Professeur agrégé de génie logiciel et des TI

École de technologie supérieure

Ph.D. (Informatique)

McGill University

2015
M.A.Sc. (Génie électrique et informatique)

University of Ottawa

2007
B.Eng. (Génie informatique)

Memorial University

2004

Je suis professeur de génie logiciel et des TI à l’École de technologie supérieure. Je suis membre du Laboratoire de recherche en multimédia.

Mes recherches incluent la simulation physique en temps réel, la simulation de mécanismes articulés, l’animation de personnages en 3D, la synthèse de mouvement humain et la capture de mouvement, la mécanique des contacts informatiques et la modélisation pour les environnements virtuels.

Une liste complète de mes publications, de mes affiches, de mes présentations et de mes démos est disponible ici.

Je recrute des étudiants de doctorat et de maîtrise qui s’intéressent à l’animation de personnages 3D, à la simulation physique en temps réel, et à la simulation de frottement. Si votre profil correspond, veuillez consulter la liste de projets.

Publications sélectionnées

AdaptNet: Policy Adaptation for Physics-Based Character Control

P Xu, K Xie, S Andrews, PG Kry, VB Zordan, M Neff, M McGuire, I Karamouzas, V Zordan

SIGGRAPH Asia, 2023

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Too Stiff, Too Strong, Too Smart: Evaluating Fundamental Problems with Motion Control Policies

K Xie, P Xu, S Andrews, VB Zordan, PG Kry

PACM CGIT, 2023

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Parallel Block Neo-Hookean XPBD using Graph Clustering

QM Ton-That, PG Kry, S Andrews

CAG, 2022

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Constraint-based Simulation of Passive Suction Cups

A Bernardin, E Coevoet, PG Kry, S Andrews, C Duriez, M Marchal

ACM TOG, 2022

PDF Vidéo

Synthesizing Get-Up Motions for Physics-based Characters

A Frezzato, A Tangri, S Andrews

CGF, 2022

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Graph Partitioning Algorithms for Rigid Body Simulations

Y Liu, S Andrews

EG, 2022

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Catching and Throwing Control of a Physically Simulated Hand

Y Luo, X Kaixiang, S Andrews, PG Kry

MIG, 2021

PDF Vidéo

Coupling Friction with Visual Appearance

S Andrews, L Nassif, K Erleben, PG Kry

PACM CGIT, 2021

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Distant Collision Response in Rigid Body Simulations

E Coevoet, S Andrews, D Relles, PG Kry

CGF, 2020

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The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones

K Erleben, M Macklin, S Andrews, PG Kry

CGF, 2019

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Schur Complement-based Substructuring of Stiff Multibody Systems with Contact

A Peiret^*, S Andrews^*, J Kovecses, PG Kry, M Teichmann

ACM TOG, 2019

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Efficient block pivoting for multibody simulations with contact

A Enzenhoefer, N Lefebvre, S Andrews

I3D, 2019

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Comparison of Mixed Linear Complementarity Problem Solvers for Multibody Simulations with Contact

Andreas Enzenhofer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jozsef Kövecses

VRIPHYS, 2018

PDF Vidéo

Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices

K Erleben, S Andrews

MIG, 2017

PDF Vidéo Supplementary notes GitHub repo

Task-based design of cable-driven articulated mechanisms

J Li, S Andrews, K Birkas, PG Kry

SCF, 2017

PDF Vidéo

Geometric stiffness for real-time constrained multibody dynamics

S Andrews, M Teichmann, PG Kry

CGF, 2017

PDF Diapositives Vidéo Project page

Real-time physics-based motion capture with sparse sensors

S Andrews, I Huerta, T Komura, L Sigal, K Mitchell

CVMP, 2016

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Blended linear models for reduced compliant mechanical systems

S Andrews, M Teichmann, PG Kry

TVCG, 2016

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Publications

P Xu, K Xie, S Andrews, PG Kry, VB Zordan, M Neff, M McGuire, I Karamouzas, V Zordan. AdaptNet: Policy Adaptation for Physics-Based Character Control. SIGGRAPH Asia, 2023.

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K Xie, P Xu, S Andrews, VB Zordan, PG Kry. Too Stiff, Too Strong, Too Smart: Evaluating Fundamental Problems with Motion Control Policies. PACM CGIT, 2023.

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QM Ton-That, PG Kry, S Andrews. Parallel Block Neo-Hookean XPBD using Graph Clustering. CAG, 2022.

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A Bernardin, E Coevoet, PG Kry, S Andrews, C Duriez, M Marchal. Constraint-based Simulation of Passive Suction Cups. ACM TOG, 2022.

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A Frezzato, A Tangri, S Andrews. Synthesizing Get-Up Motions for Physics-based Characters. CGF, 2022.

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Y Liu, S Andrews. Graph Partitioning Algorithms for Rigid Body Simulations. EG, 2022.

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Y Luo, X Kaixiang, S Andrews, PG Kry. Catching and Throwing Control of a Physically Simulated Hand. MIG, 2021.

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S Andrews, L Nassif, K Erleben, PG Kry. Coupling Friction with Visual Appearance. PACM CGIT, 2021.

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E Coevoet, S Andrews, D Relles, PG Kry. Distant Collision Response in Rigid Body Simulations. CGF, 2020.

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K Erleben, M Macklin, S Andrews, PG Kry. The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones. CGF, 2019.

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A Peiret^*, S Andrews^*, J Kovecses, PG Kry, M Teichmann. Schur Complement-based Substructuring of Stiff Multibody Systems with Contact. ACM TOG, 2019.

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A Enzenhoefer, N Lefebvre, S Andrews. Efficient block pivoting for multibody simulations with contact. I3D, 2019.

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Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. Energized Rigid Body Fracture. PACM CGIT, 2018.

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Andreas Enzenhofer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jozsef Kövecses. Comparison of Mixed Linear Complementarity Problem Solvers for Multibody Simulations with Contact. VRIPHYS, 2018.

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K Erleben, S Andrews. Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices. MIG, 2017.

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K Erleben, S Andrews. Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices. MIG, 2017.

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J Li, S Andrews, K Birkas, PG Kry. Task-based design of cable-driven articulated mechanisms. SCF, 2017.

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X Chen, S Andrews, D Nowrouzezahrai, PG Kry. Ballistic shadow art. GI, 2017.

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S Andrews, M Teichmann, PG Kry. Geometric stiffness for real-time constrained multibody dynamics. CGF, 2017.

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S Andrews, I Huerta, T Komura, L Sigal, K Mitchell. Real-time physics-based motion capture with sparse sensors. CVMP, 2016.

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S Andrews, M Teichmann, PG Kry. Blended linear models for reduced compliant mechanical systems. TVCG, 2016.

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S Andrews, M Teichmann, PG Kry. FORKS: Interactive compliant mechanisms with parallel state computation. I3D, 2014.

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S Andrews, M Jarvis, PG Kry. Data-driven fingertip appearance for interactive hand simulation. MIG, 2013.

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S Andrews, PG Kry. Goal directed multi-finger manipulation: control policies and analysis. C&G, 2013.

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S Andrews, PG Kry. Policies for goal directed multi-finger manipulation. VRIPHYS, 2012.

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J Lang, S Andrews. Measurement-based modeling of contact forces and textures for haptic rendering. TVCG, 2011.

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M Eid, S Andrews, A Alamri, A El Saddik. HAMLAT: A HAML-based authoring tool for haptic application development. EuroHaptics, 2008.

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S Andrews, J Mora, J Lang, WS Lee. HaptiCast: A physically based 3D game with haptic feedback. FuturePlay, 2006.

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Contact

sheldon.andrews@etsmtl.ca
514-396-8496
Bureau: A-4459, 1100 rue Notre-Dame Ouest, Montréal, QC

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