13 mars 2024
Ilian Bonev
Professeur
Département
Département de génie des systèmes
Formation
B.Eng. (TU-Sofia, Bulgarie), M.Sc. (GIST, Corée du Sud), Ph.D. (Université Laval)
Bureau
A-3639
Courriel
Unité de recherche
Axe de recherche
- Matériaux et fabrication
Expertises
- Robotique industrielle et automatisation
- Programmation hors ligne (ABB)
- Usinage robotique
- Étalonnage de robots
- Robotique de précision
- Conception de robots parallèles
Encadrements
- En codirection avec : Duchaine, Vincent
Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Noiseux,Yanick
Été 2012 - En codirection avec :
Automatisation et optimisation d'un procédé de fabrication de pièces en aéronautique, par Zeidan,Bilal
Hiver 2008 - En codirection avec :
Conception d'une cellule robotisée pour le remplissage de seringues à usage oral, par Kalafate,Karim
Été 2010 - En codirection avec :
Intégration et programmation du contrôleur du robot Hexapteron, par Gaillot,Quentin
Été 2019 - En codirection avec :
Development of Systems for the Intuitive Use of Major Industrial Robot Brands, par Houde,Alexandre
Été 2015 - En codirection avec :
Conception d'une cellule coopérative, par El Ghorfi,Zakaria
Automne 2015 - En codirection avec :
Conception du contrôleur d'un robot parallèle, par Roy,Julien
Hiver 2022 - En codirection avec :
Étude et utilisation optimisée du robot YuMi IRB 14050, par Faivre-Rampant,Lucas
Été 2022 - En codirection avec :
Méthode automatique pour l'étalonnage de l'outil robotique, par Madouri,Assia
Automne 2021 - En codirection avec :
Conception et implémentation d'un outil d'étalonnage pour améliorer la précision des robots, par Krim,Yasser
Été 2024 - En codirection avec :
Amélioration de la précision d'un bras manipulateur ABB à six degrés de liberté par l'étalonnage et la calibration utilisant un palpeur comme instrument de mesure, par Boudjelti,Mahdi
Été 2024 - En codirection avec : Hof, Lucas Abia
Conception d'un système robotisé de triage de matériaux recyclables, par Kireche,Mouad
Hiver 2024 - En codirection avec :
Concevoir un environnement robotisé avec des robots MGV, par Laval,Léo
Hiver 2024 - En codirection avec : Jocelyn, Sabrina
Conception de cellules robotiques collaboratives, par Korczak,Romain
Hiver 2021 - En codirection avec :
Développement d'une méthode d'étalonnage d'outils robotiques, par Chassin,Geoffrey
Été 2022
- En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques, par Lessard,Simon
Été 2008
- En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre
Real Time Optimization for Redundant Robots, par Adem,Ali Mohamed
Été 2024 - En codirection avec :
Contribution à l'amélioration de la précision absolue des robots parallèles, par Joubair,Ahmed
Été 2012 - En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Design and Control of a Cable-driven 6-Dof Loading Simulator, par Baba Zadeh Bedoustani,Yousef
Automne 2014 - En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs, par Zhao,Longfei
Été 2015 - En codirection avec :
Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots, par Nubiola Batlle,Albert
Automne 2014 - En codirection avec : Birglen, Lionel
Optimizing Task Placement in Robotic Cells, par Farzanehkaloorazi,Mohammadhadi
Été 2019 - En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Towards the Development of Safe, Collaborative Robotic Freehand Ultrasound, par Nadeau,Nicholas
Automne 2019 - En codirection avec : Akhrif, Ouassima
Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking, par Khaled,Tarek Ahmed Fathy Mohamed
Hiver 2021 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Posture Optimization of a Highly Redundant Robotic Workcell of Two Collaborative Hexapod Robots for Efficient Machining Tasks, par Cianyi,Yannick
Été 2024 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Dynamic Analysis and Vibration Control of an Industrial Hexapod for Machining, par Hosseini,Fatemeh
Été 2024
- En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs, par Yen,Andy Kar Wah
Hiver 2011 - En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités, par Bourbonnais,Francis
Été 2012 - En codirection avec :
Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker, par Nubiola Batlle,Albert
Été 2011 - En codirection avec :
Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie, par Filion,Alexandre
Été 2015 - En codirection avec : Songmene, Victor
Robotic machining : Evaluation of the Positioning Accuracy and the Machined Surface Quality, par Majedi,Behrang
Automne 2013 - En codirection avec :
Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût, par Gaudreault,Martin
Été 2016 - En codirection avec :
Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral, par Brouillard,Jérémy
Été 2018 - En codirection avec :
Redundancy Optimization of ABB's YuMi Collaborative Robot, par Asgari,Milad
Été 2024 - En codirection avec : Tahan, Antoine
Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels, par Khirani,Hemza
Hiver 2021 - En codirection avec :
Cueillette aléatoire robotisée à l'aide de caméras stéréo, par Voyer,Raphael
Été 2024 - En codirection avec :
New Methods and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots, par Icli,Caglar
Automne 2020 - En codirection avec :
Optimisation et planification de trajectrois pour un système robotique d'impression 3D, par Rolland,Evan
Hiver 2024
- En codirection avec :
Navigation autonome d’un système robotique mobile dans un environnement dynamique, par Ammari,Chaden
Été 2023 - En codirection avec :
Identification et implantation d'une technologie de vision pour un robot emballeur industriel, par Bouissou,Rayan
Été 2023 - En codirection avec :
Développement de modèles numériques, analogiques et mécaniques dans une même simulation dans le cadre d'une application de contrôle moteur, par Bessiere,Dorian
Hiver 2024 - En codirection avec :
Implémentation d'un système motorisé dans un robot médical, par Ribeiro,Lucas
Hiver 2024 - En codirection avec :
Développement d'une cellule robotisée pour l'usinage et le sablage des pièces en composite pour l'entreprise Avior Produits intégrés, par Espinoza,Daniel Alberto
Automne 2023 - En codirection avec : Martel, Sylvain
Automatisation d’un laminoir au Centre d’excellence d’Hydro-Québec, par Fontanellas,Esteban
Hiver 2022
- En codirection avec :
Configurateur automatisé pour un projet solaire, par Maugars,Clothilde
Été 2023
Publications
- M. John D. Hayes, Ilian A. Bonev. 2014 « Édition spéciale sur les mécanismes, les machines et la mécatronique éditorial invité = Guest Editorial: Special issue on mechanisms, machines and mechatronics guest editorial ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 2. p. V-VI
- Ilian Bonev. 2009 « Should we take journal impact factors seriously? ». ParalleMIC
- Ilian Bonev. 2003 « The true origins of parallel robots ». ParalleMIC
- Ilian Bonev. 2002 « What is going on with parallel robots ». Robotics Online
- Ilian Bonev. 2001 « Delta Robot — The story of success ». ParalleMIC
- Mohamed Slamani, Hocine Makri, Aissa Boudilmi, Ilian A. Bonev, Jean-François Chatelain. 2024 « Calibration strategies for enhancing accuracy in serial industrial robots for orbital milling applications ». Industrial Robot
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2024 « Influence of machining parameters on dynamic errors in a hexapod machining cell ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 131 , nº 3-4. p. 1317-1334
- Kanglin Xing, J. R. R. Mayer, Ilian A. Bonev, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2024 « Evaluation of the positioning accuracy along helical paths using a telescoping ballbar ». ASME Letters in Dynamic Systems and Control vol. 4 , nº 1
- Sabrina Jocelyn, Élise Ledoux, Isvieysys Armas Marrero, Damien Burlet-Vienney, Yuvin Chinniah, Ilian A. Bonev, Aabdallah Ben Mosbah, Isabelle Berger. 2023 « Classification of collaborative applications and key variability factors to support the first step of risk assessment when integrating cobots ». Safety Science vol. 166
- Minh-Nha Pham, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, Ilian A. Bonev. 2022 « Parameterized finite element modeling and experimental modal testing for vibration analysis of an industrial hexapod for machining ». Mechanism and Machine Theory vol. 167
- MohammadHadi Farzanehkaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2021 « Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell ». Robotica vol. 39 , nº 12. p. 2110-2130
- Tarek A. Khaled, Ouassima Akhrif, Ilian A. Bonev. 2021 « Dynamic path correction of an industrial robot using a distance sensor and an ADRC controller ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 26 , nº 3. p. 1646-1656
- Edelvays Cherchelanov, Ilian A. Bonev. 2020 « A novel three-legged 6-dof parallel robot with simple kinematics ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 44 , nº 4. p. 558-565
- Caglar Icli, Oleksandr Stepanenko, Ilian Bonev. 2020 « New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots ». Sensors vol. 20 , nº 20
- Kaveh Kamali, Ilian A. Bonev. 2019 « Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 24 , nº 6. p. 2733-2744
- Nicholas A. Nadeau, Ilian A. Bonev, Ahmed Joubair. 2019 « Impedance control self-calibration of a collaborative robot using kinematic coupling ». Robotics vol. 8 , nº 2
- Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev, Dimiter Zlatanov. 2019 « A new 4-DOF fully parallel robot with decoupled rotation for five-axis micromachining applications ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 11 , nº 3
- Mohammad Hadi Farzaneh Kaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2018 « Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell ». Mechanism and Machine Theory vol. 130. p. 346-362
- Alexandre Filion, Ahmed Joubair, Antoine S. Tahan, Ilian A. Bonev. 2018 « Robot calibration using a portable photogrammetry system ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 49. p. 1339-1351
- Martin Gaudreault, Ahmed Joubair, Ilian Bonev. 2018 « Self-calibration of an industrial robot using a novel affordable 3D measuring device ». Sensors vol. 18 , nº 10
- Sepehr Gharaaty, Tingting Shu, Ahmed Joubair, Wen Fang Xie, Ilian A. Bonev. 2018 « Online pose correction of an industrial robot using an optical coordinate measure machine system ». International Journal of Advanced Robotic Systems vol. 15 , nº 4
- Tingting Shu, Sepehr Gharaaty, WenFang Xie, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2018 « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy using photogrammetry sensor ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 23 , nº 3. p. 1159-1170
- Ahmed Joubair, Long Fei Zhao, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2016 « Use of a force-torque sensor for self-calibration of a 6-DOF medical robot ». Sensors vol. 16 , nº 6
- Francis Bourbonnais, Pascal Bigras, Ilian Bonev. 2015 « Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 20 , nº 2. p. 740-749
- A. Joubair, L. F. Zhao, Pascal Bigras, Ilian Bonev. 2015 « Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot ». Industrial Robot vol. 42 , nº 1. p. 44-53
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 77 , nº 1-4. p. 515-523
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints ». Precision Engineering vol. 40. p. 325-333
- Mohamed Slamani, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « A comparative evaluation of three industrial robots using three reference measuring techniques ». Industrial Robot: An International Journal vol. 42 , nº 6. p. 572-585
- Longfei Zhao, Ahmed Joubair, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2015 « Metrological evaluation of a novel medical robot and its kinematic calibration ». International Journal of Advanced Robotic Systems vol. 12 , nº 9
- Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2014 « Absolute robot calibration with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering vol. 38 , nº 3. p. 472-480
- Albert Nubiola, Ilian A. Bonev. 2014 « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 1. p. 31-44
- Albert Nubiola, Mohamed Slamani, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2014 « Comparison of two calibration methods for a small industrial robot based on an optical CMM and a laser tracker ». Robotica vol. 32 , nº 3. p. 447-466
- Longfei Zhao, Andy Kar Wah Yen, Jonathan Coulombe, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2014 « Kinematic analyses of a new medical robot for 3D vascular ultrasound examination ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 2. p. 227-239
- A. Joubair, M. Slamani, Ilian Bonev. 2013 « Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 29 , nº 4. p. 15-25
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2013 « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory vol. 70. p. 254-265
- Ahmed Joubair, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2013 « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace vol. 6 , nº 1. p. 161-168
- Albert Nubiola, Ilian A. Bonev. 2013 « Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 29 , nº 1. p. 236-245
- Albert Nubiola, Mohamed Slamani, Ilian A. Bonev. 2013 « A new method for measuring a large set of poses with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering vol. 37 , nº 2. p. 451-460
- M. Slamani, Ilian Bonev. 2013 « Characterization and experimental evaluation of gear transmission errors in an industrial robot ». Industrial Robot vol. 40 , nº 5. p. 441-449
- Imed Zaghbani, Victor Songmene, Ilian Bonev. 2013 « An experimental study on the vibration response of a robotic machining system ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture vol. 227 , nº 6. p. 866-880
- Ahmed Joubair, Mohamed Slamani, Ilian Bonev. 2012 « Kinematic calibration of a 3-DOF planar parallel robot ». Industrial Robot vol. 39 , nº 4. p. 392-400
- Ahmed Joubair, Mohamed Slamani, Ilian A. Bonev. 2012 « A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 28 , nº 1. p. 57-65
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Assessment of the positioning performance of an industrial robot ». Industrial Robot vol. 39 , nº 1. p. 57-68
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 36 , nº 1. p. 83-96
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot ». Robotica vol. 30 , nº 7. p. 1167-1175
- Yousef Bedoustani, Pascal Bigras, Hamid Taghirad, Ilian Bonev. 2011 « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 35 , nº 4. p. 529-542
- Julien Blaise, Ilian Bonev, Bruno Monsarrat, Sébastien Briot, Jason Michel Lambert, Claude Perron. 2010 « Kinematic characterisation of hexapods for industry ». Industrial Robot vol. 37 , nº 1. p. 79-88
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2010 « Accuracy analysis of 3T1R fully-parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 45 , nº 5. p. 695-706
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2010 « Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications ». Mechanism and Machine Theory vol. 45 , nº 5. p. 707-721
- Xin-Jun Liu, Li-Ping Wang, Fugui Xie, Ilian Bonev. 2010 « Design of a three-axis articulated tool head with parallel kinematics achieving desired motion/force transmission characteristics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering vol. 132 , nº 2
- Novona Rakotomanga, Ilian Bonev. 2010 « A 3-RPR parallel mechanism with singularities that are self-motions ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 2 , nº 3
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Pantopteron : a new fully decoupled 3DOF translational parallel robot for pick-and-place applications ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 1 , nº 2
- Sébastien Briot, Ilian Bonev, C. M. Gosselin, V. Arakelian. 2009 « Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K : Journal of Multi-Body Dynamics vol. 223 , nº 1. p. 43-52
- Sébastien Briot, Vigen Arakelian, Ilian A. Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2008 « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research vol. 27 , nº 7. p. 855-866
- Sébastien Briot, Ilian A. Bonev. 2008 « Accuracy analysis of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 43 , nº 4. p. 445-458
- Xin-Jun Liu, Ilian A. Bonev. 2008 « Orientation capability, error analysis, and dimensional optimization of two articulated tool heads with parallel kinematics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering vol. 130 , nº 1. p. 011015-1 - 9
- Xinjun Liu, Chao Wu, Jinsong Wang, Ilian Bonev. 2008 « Attitude description method of [PP]S type parallel robotic mechanisms ». Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering vol. 44 , nº 10. p. 19-23
- Alexander Yu, Ilian A. Bonev, Paul Zsombor-Murray. 2008 « Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 43 , nº 3. p. 364-375
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2007 « Are parallel robots more accurate than serial robots? ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 31 , nº 4. p. 445-455
- Simon Lessard, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2007 « A new medical parallel robot and its static balancing optimization ». Journal of Medical Devices vol. 1 , nº 4. p. 272-278
- Ilian Bonev, Clement M. Gosselin. 2006 « Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms ». IEEE Transactions on Robotics vol. 22 , nº 5. p. 1011-1017
- I. A. Bonev, D. Zlatanov, C. M. Gosselin. 2003 « Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory ». Journal of Mechanical Design vol. 125 , nº 3. p. 573-581
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2001 « A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory vol. 36 , nº 1. p. 1-13
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2001 « A new approach to orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory vol. 36 , nº 1. p. 15-28
- I. A. Bonev, J. Ryu, S.-G. Kim, S.-K. Lee. 2001 « A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors ». IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 17 , nº 2. p. 148-156
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2000 « A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors ». Mechanism and Machine Theory vol. 35 , nº 3. p. 423-436
- Ilian Bonev. 2010-05-04 « Planar parallel mechanism and method ».
- Simon Lessard, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010-03-09 « Parallel manipulator ».
- J. Ryu, S. K. Lee, I. A. Bonev, N. J. Kim, S. H. Moon. 2002-03-29 « Parallel robot control method and equipment ».
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2023 « Ballbar applications for machining and non-machining setups in a hexapod-based machining cell ». Communication lors de la conférence : Canadian Society for Mechanical Engineering International Congress - Computational Fluid Dynamics Canada International Congress CSME - CFD-SC2023 (Sherbrooke, QC, Canada, May 28-31, 2023)
- Ilian Bonev. 2007 « Les robots parallèles : de la recherche vers les applications ». Communication lors de la conférence : Journées Nationales de la Recherche en Robotique (Obernai, France, 9-12 oct. 2007)
- A. Figielski, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2007 « Towards development of a 2-DOF planar parallel robot with optimal workspace use ». Communication lors de la conférence : IEEE International Conference on Systems, Man and Cyvernetics (SMC) (Montreal, QC, Canada, Oct. 7-10, 2007)
- A. Yu, Ilian Bonev, P. Zsombor-Murray. 2006 « New XY-Theta positioning table with partially decoupled parallel kinematics ». Communication lors de la conférence : IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, QC, Canada, July 9-13, 2006)
- Ilian Bonev. 2005 « Augmenter votre productivité à l'aide des robots parallèles ». Communication lors de la conférence : Rendez-vous de l'Automatisation (Montréal, QC, Canada, 21-22 sept. 2005)
- Ilian Bonev. 2005 « Singularity loci of spherical parallel mechanisms ». Communication lors de la conférence : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005)
- Milad Asgari, Ilian A. Bonev, Clément Gosselin. 2024 « Singularity analysis of Kinova’s Link 6 Robot Arm via Grassmann Line Geometry ».
- Kaveh Kamali, Ilian A. Bonev, Christian Desrosiers. 2020 « Real-time motion planning for robotic teleoperation using dynamic-goal deep reinforcement learning ».
- Edelvays Cherchelanov, Ilian A. Bonev. 2019 « A novel three-legged 6-DOF parallel robot with simple kinematics ».
- Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev. 2018 « Singularities of the typical collaborative robot arm ».
- Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2018 « Parameters identification of the path placement optimization problem for a redundant coordinated robotic workcell ».
- Kaveh Kamali, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2018 « Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches ».
- Nicholas A. Nadeau, Ilian A. Bonev. 2018 « Evolutionary motion control optimization in physical human-robot interaction ».
- Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev. 2018 « Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace ».
- Sepehr Gharaaty, Shu Tingting, Xie Wen-Fang, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2017 « Accuracy enhancement of industrial robots by on-line pose correction ».
- Shu Tingting, Sepehr Gharaaty, Xie Wenfang, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2017 « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy by visual servoing ».
- Martin Gaudreault, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2016 « Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device ».
- A. Joubair, A. S. Tahan, I. A. Bonev. 2016 « Performances of observability indices for industrial robot calibration ».
- Kaveh Kamali, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev, Pascal Bigras. 2016 « Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker ».
- Nicolas Seward, Ilian Bonev. 2014 « A new 6-DOF parallel robot with simple kinematic model ».
- Jonathan Coulombe, Ilian Bonev. 2013 « A new rotary hexapod for micropositioning ».
- Lucas Campos, Francis Bourbonnais, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010 « Development of a five-bar parallel robot with large workspace ».
- Novona Rakotomanga, Ilian Bonev. 2010 « Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuation redundancy ».
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Self motions of the pantopteron ».
- Ilian Bonev. 2008 « Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms ».
- Ilian Bonev, Sébastien Briot, Philippe Wenger, Damien Chablat. 2008 « Changing assembly modes without passing parallel singularities in non-cuspidal 3-RPR planar parallel robots ».
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2008 « A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors ».
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2008 « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ».
- Alexandre Figielski, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2007 « Towards development of a 2-DOF planar parallel robot with optimal workspace use ».
- S. Lessard, Pascal Bigras, Ilian Bonev, S. Briot, V. Arakelyan. 2007 « Optimum static balancing of the parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ».
- P. Zsombor-Murray, Ilian Bonev, S. El Fashny. 2007 « Displacement ».
- Ilian Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2006 « Working and assembly modes of the agile eye ».
- Ilian Bonev, A. Yu, P. Zsombor-Murray. 2006 « XY-theta positioning table with parallel kinematics and unlimited theta rotation ».
- D. Chablat, Ilian Bonev, P. Wenger. 2006 « Self motions of a special 3-RPR planar parallel robot ».
- Simon Lessard, Ilian Bonev, Pascal Bigras, Louis-Gilles Durand, Gilles Soulez, Guy Cloutier, Jacques A. de Guise. 2006 « Parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ».
- A. Yu, Ilian Bonev, P. Zsombor-Murray. 2006 « New XY-theta positioning table with partially decoupled parallel kinematics ».
- Ilian Bonev, C.M. Gosselin. 2005 « Singularity loci of spherical parallel mechanisms ».
- C. M. Gosselin, X. Kong, S. Foucault, I. A. Bonev. 2004 « A fully decoupled 3-DOF translational parallel mechanism ».
- I. A. Bonev, C. M. Gosselin. 2002 « Geometric algorithms for the computation of the constant-orientation workspace and singularity surfaces of a special 6-RUS parallel manipulator ».
- I. A. Bonev, D. Zlatanov, C. M. Gosselin. 2002 « Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs ».
- D. Zlatanov, I. A. Bonev, C. M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities of parallel mechanisms ».
- Dimiter Zlatanov, Ilian Bonev, Clément M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities as C-Space singularities ».
- Ilian Bonev, Clément M. Gosselin. 2001 « Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute joints ».
- I. A. Bonev, C. M. Gosselin. 2000 « A geometric algorithm for the computation of the constant-orientation workspace of 6-RUS parallel manipulators ».
- I. A. Bonev, J. Ryu. 1999 « Orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators ».
- I. A. Bonev, J. Ryu. 1999 « Workspace analysis of 6-PRRS parallel manipulators based on the vertex space concept ».
- I. A. Bonev, J. Ryu, S. -K. Lee, N. -J. Kim. 1999 « A simple new closed-form solution of the direct kinematics of parallel manipulators using three extra sensors ».
- I. A. Bonev. 2002 « Geometric analysis of parallel mechanisms ». Thèse de doctorat. Québec, QC, Canada, Université Laval.
- I. A. Bonev. 1998 « Analysis and design of 6-DOF 6-PRRS parallel manipulators ». Mémoire de maîtrise. Gwangju, South Korea, Gwangju Institute of Science and Technology.
30 mai 2022