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Institution |
Spécialisation |
Diplôme |
Année |
| McGill University
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Génie électrique
et de génie informatique * |
Ph.D. |
2002-(en cours) |
| École Polytechnique de Montréal
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Génie électrique
et de génie informatique, section automatique ** |
M.Sc.A. |
1994-1997 |
| École de technologie supérieure |
Génie de la production automatisée |
B.Tech |
1985-1987 |
| Université Laval |
Génie électrique |
B.Sc.A. |
1979-1984 |
| * Projet de recherche: Iterative
Learning Control applied to thermoforming oven. |
| ** Projet d'application:
Coordination et contrôle flou de robots planaires manipulant un
objet |
EXPÉRIENCE
PROFESSIONNELLE
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2000 - ... |
École
de technologie supérieure |
Professeur |
| Responsabilités |
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Enseignement du cours de GPA-668 : Capteurs et actionneurs |
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Enseignement du cours de GPA-787 : Microsystèmes |
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Enseignement du cours de SYS-823 : Modélisation et
automatisation de procédés industriels |
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Enseignement du cours de GPA-535 : Systèmes asservis |
|
Enseignement du cours de MGL-815 : Informatique industrielle
(1/4 du cours) |
| Réalisations
: |
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Membre du comité organisateur du "Rendez-vous de
l'automatisation 2008" |
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Membre du comité organisateur du "Rendez-vous de
l'automatisation 2006" |
|
Membre du comité organisateur du "Rendez-vous de
l'automatisation 2005" |
|
Membre de l'exécutif de ISA section Montréal depuis 2006 |
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Direction de Fatna Assouli (maitrise) |
|
Conception des GRAFCET et programmation de la cellule robotisée |
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Conception d'un senseur d'assiduité (R. Macdonald) |
|
Membre du comité international du programme de la 5e conférence
Internationale sur l’Automatisation Industrielle |
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Critique pour un article du "International
Journal of Robust and Nonlinear Control" (2008) |
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Critique pour un article du "Journal of Control Science and
Engineering" (2007) |
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Critique pour un article du "IEE Proceedings in Control Theory &
Applications" (2005) |
| 1999 - 2000
|
École de
technologie supérieure |
Professeur
invité |
| Responsabilités
: |
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Enseignement du cours de GPA-140 : L’ingénieur en production
automatisée |
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Enseignement du cours de GPA-668 : Capteurs et actionneurs |
|
Enseignement du cours de GPA-787 : Microsystèmes |
|
Enseignement du cours de SYS-823 : Modélisation et
automatisation de procédés industriels |
| |
| Réalisations
: |
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| 1993 - 1999
|
École
de technologie supérieure |
Chargé
de cours |
| Responsabilités
: |
|
Enseignement du cours GPA-140 : L'ingénieur en production automatisée |
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Enseignement du cours GPA-215 : Dessin assisté par ordinateur |
|
Enseignement du cours GPA-325 : Introduction à l'électronique |
|
Enseignement du cours GPA-510 : Automates et capteurs |
|
Enseignement du cours GPA-666 : Automates et capteurs |
|
Enseignement du cours GPA-668 : Capteurs et actionneurs |
|
Enseignement du cours ELE-673 : Instrumentation industrielle |
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| Réalisations
: |
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Cellule robotisée (alors que l'ETS était sur Henri-Julien) |
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Notes de cours du cours GPA-140 : L'ingénieur en production automatisée |
|
Notes de cours du cours GPA-215 : Dessin assisté par ordinateur (1993) |
|
Notes de cours du cours GPA-325 : Introduction à l'électronique |
|
"Faculté advisor" du club "Walking machine" |
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| 1990 - 1993
|
Bonard et
Moreau Ingénieurs Conseils |
Ingénieur
en automatisation |
| Responsabilités
: |
|
Programmation d'automates programmables. |
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Faire du travail d'ingénieur électricien sur divers projets. |
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| Réalisations
: |
|
Programmation d'un automate sur un procédé de thermofixation
chez Niagara Lockport à Trois-Rivières. |
|
Programmation d'un automate sur un procédé de soudage chez Acier
Fabrex à Trois-Rivières. |
|
Conception d'un système de paratonnerre pour l'Aluminerie de
Bécancour. |
|
Montage d'une partie d'un physiographe pour le service de
zootechnie de Deschambeault. |
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| 1987 - 1989
|
Centre
Hospitalier de l'Université de Sherbrooke |
Assistant
de recherche |
| Responsabilités
: |
|
Travail de conception d'une partie du circuit électronique pour
un prototype de tomographe. |
| Réalisations
: |
|
Plans électroniques pour stocker les événements provenant des
capteurs d'un tomographe à positons. |
|
Montage et programmation d'un banc d'essai pour simuler un
tomographe. |
AUTRES
RÉALISATIONS
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| Membre de
l'exécutif de ISA section Montréal. |
|
Projet de
recherche et développement pour la compagnie Subliconcept.
Écriture d'un rapport technique En collaboration avec M.
Roland Maranzana. |
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|
ASSOCIATIONS
PROFESSIONNELLES
|
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| Depuis
1984 : Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec. |
|
Depuis 2001: Membre de l'Instrumentation, Systems and Automation
Society (ISA). |
|
Depuis 2008: Membre de l'Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE). |
BOURSES
ET PRIX D'EXCELLENCE
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| 1987
: Médaille d'argent du Gouverneur Général du
Canada |
ENCADREMENT
/ SUPERVISION D'ÉTUDIANTS AUX ÉTUDES SUPÉRIEURES
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| Nom
|
Années |
Sujet
de recherche |
Diplôme |
| Fatna Assouli |
2001-2003 |
Coordination
de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide |
M.Sc.A. |
| Hassane,
Abdelkader |
2001-2003 |
Commande de
robots manipulant un objet en temps réel |
M.Sc.A. |
LISTE
DES PUBLICATIONS
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| Articles
publiés dans des revues avec comité de lecture |
|
Lecomte, R., Cadorette, J., Jouan, A., Heon, M., Rouleau, D.,
and
Gauthier, G.,
High resolution positron emission tomography with a
prototype camera based on solid state scintillation detectors,
IEEE Transactions on Nuclear Science, Volume 37, Issue 2, April
1990. |
| |
| Articles
soumis dans des revues avec comité de lecture |
|
Gauthier, G., Boulet, B., Robust Design of
Terminal ILC with H-infinity Mixed Sensitivity Approach for a
Thermoforming Oven, Journal of Control Science and Engineering
(soumis en novembre 2007) |
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| Articles
dans des comptes rendus de conférence |
|
Gauthier, G., Boulet, B.,
Design of a Terminal Iterative Learning Control with H-infinity
Mixed Sensitivity Approach Applied on a Thermoforming Oven, 5th
International Conference on Industrial Automation, 11-13 July
2007. |
|
Cornieles, E., Saad, M.,
Gauthier, G., Technique de commande en mode de glissement
d’un banc d’essai multivariable pour la régulation de niveau et
température, 5th International Conference on Industrial
Automation, 11-13 July 2007. |
|
Gauthier, G., and
Boulet, B., Terminal Iterative Learning Control Applied to
Thermoforming Machine Reheat Phase, International Symposium on
Industrial Electronic – 2006, Montréal (Canada), 9-13 July 2006. |
|
Gauthier, G., and Boulet, B., Convergence Analysis of
Terminal ILC in the Z Domain, American Control Conference –
2005, Portland (Oregon), 8-10 June 2005. |
|
Gauthier, G., Ajersch, M., Boulet, B., Haurani, A.,
Girard, P., and DiRaddo, R., A New Absorption Based Model for
Sheet Reheat in Thermoforming, SPE Annual Technical Conference (ANTEC)
– 2005, Boston (Massachusetts), 1-5 May 2005. |
|
Cornieles, E., Saad, M., and
Gauthier, G., Étude et mise au point d’un banc d’essai
multivariable pour la régulation de niveau et température,
ELECTRIMACS 2002, 7th International Conference on Modeling and
Simulation of Electric Machines, Converters and Systems,
Montréal, 18-21 August 2002. |
|
Gauthier G., and Saad M., Fuzzy Control of Multiple
Manipulators with Coordination, ISA Congreso y exposición de
Instrumentación Sistemas y Automatización, Monterrey, México,
May 2002. |
|
Gauthier G., and Saad M., Dynamic Coordination of
Multiple Manipulators with Fuzzy Control, IASTED2001
International Conference on Robotics and Applications, Tampa,
19-22 November 2001. |
|
Gauthier G., and Saad M., Coordination and Fuzzy Control
of Multiple Manipulators, INTERMAC-2001 Joint Technical
Conference, Tokyo, 7-9 November 2001. |
|
Gauthier G., and Saad M., Coordination and Fuzzy Control
of Multiple Robots, The 29th International Conference on
Computers and Industrial Engineering, Montreal, 1-3 November
2001. |
|
Gauthier G., and Saad M., Coordination and Fuzzy Control
of Multiple Manipulators, ISA2001 Conf. on Emerging Technology,
Houston, 10-13 September 2001. |
|
Gauthier G., Nerguizian C., and Saad M., Coordination and
Fuzzy Control of Planar Robot, LAAS’97, Second LAAS
International Conference on Computer Simulation, Beyrouth, 1-4
September 1997. |
| Terminal Iterative Leaning Control (TILC) |
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Le contrôle par apprentissage itératif de la valeur
en fin de cycle est une méthode de contrôle cycle-par-cycle. Cette approche est utilisée dans plusieurs
domaine, dont le thermoformage. Le TILC permet a la machine de thermoformage d'ajuster automatiquement les
consignes de température des éléments chauffants pour que le profil de la température de surface d'une feuille
de plastique en fin de cycle corresponde à un profil désiré.
(Étudiant de maitrise: Mathieu B.
Turcotte - à partir de septembre 2008)
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| Manipulateurs
mobiles (projet en démarrage) |
| Ce projet consiste à analyser diverses approches de contrôle
dans le but de coordonner le fonctionnement de plusieurs robots mobiles pour transporter des objets lourds et encombrants.
Dans un premier temps, il faut établir la cinématique d'un manipulateur mobile. Puis, voir la cinématique d'un ensemble de
robots au contact d'un objet rigide.
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